海军战略研究所（STRATEGIC NAVAL RESEARCH INSTITUTE；以下简称SNRI），从宇宙世纪0111年，开始了名为F（FUMULAR）计划的次时代主力小型MS群的开发作业。FORMULAR计划的要求既是在维持同程度的推力和火力的基础上将机体的尺寸规格进行小型化设计出机体，拥有常规高性能MS的机动性和整备性能的MS，其结果就体现在同年9月问世的名为 F90的GUNDAM一号机。在其刚诞生的一个月之后，也就是当年10月，此事得到了内线情报的AE社为了独占企业，立即将已开发完成的MSA-120进行提案，也就有了之后我们看到的次主力MS、F90和MSA-120竞争的一幕，当然竞争结果是由代表SNRI的F系列胜出画上了终止符，于是从此开始连邦军便着手重点进行F计划的开发。F系列的MS群有一个共同的特点，那既是为了使机体追求极高的泛用性在机体各处设置多个硬件接点，从而对应各种战局和战术进行MISSION BACK（以下简称MB）的换装。

宇宙世纪0122年。以为2年前在火星灭亡的OLDS MOBLE东山再起，充实战力后再次对地球圈造成威胁。UC120年10月地球连邦军为了对应其编成了反地球连邦组织扫讨伐部队、并且下令对各殖民地进行OLD MOBILE的一扫调查。其中隶属第13反地球连邦讨伐部队的旗舰エイブラム接手的任务即将这台F90作为扫讨部队的先头补给运送至前线，此时F系列的最新机——F90时隔11年之后的活跃也就是从这个时候开始了。

GUNDAM F90一号机

机体名：GUNDAM F90 1号机
形式番号：F90
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：デフ?スタリオン少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：7.5T
装备重量：17.8T
推进器推力：27510 KG×2+9870 KG×2
姿势制御喷嘴数：51
加速度：4.2G
核融炉出力：3160KW
硬接点数：11
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：专用盾牌；光束步枪
换装：根据战略需要应变为各种形式

专用光束步枪

专用盾牌

连邦军的泛用试作型MS。开发其的SNRI社受到计划忠旨限制（MS小型化）的要求，未将18-20M的常规MS作为样本，而将15M的小型MS进行提案设计出来的机体。F90也是小型MS的先驱之一。在UC111年9月与1号机同时诞生的还有与为其开发的各种部件、A、D、S、M、H各型号先行完成被开发出来。隔年UC112年2月，GUNDAM F90的运用试验用装备L、V、P完成。
机体本身是完全重视格斗战的设计，因此拥有极高的运动性能。由于为了满足作为次时代主力MS主题所不可缺少的高泛用能力，因此SNRI提出了通过换装机能使机体拥有几近“万能”的作战甚至是其他能力。F90的机体各处设置有11处硬件接点，可以对应搭载各种MB，为此根据任务的需要更换多样的武器装备，甚至将机体本身变成一台完全不同性能的机体。
这些不同多彩的装备全部由电脑处理于机体联结进行简单的设定变更，在制御机械上搭载了8000系的神经电脑，被制作成连接点以及武器管制系统的运用在这项技术上，这样的换装过程只需约5分钟即可完成。
F90的热接点合计包括基本形态在内拥有26种不同的使用连接点的武器，也就是除了本体外可以进行25换装，这25种装备的命名都取决于他们的首字母。而且由于某些部位的部分部件都为独立，实际也就是可以进行无限多的自由组合换装。
1号机是以白色（标准的GUNDAM式样）为基调配色的机体。更为值得一提的是机体上作为辅助操作系统搭载了拟人格电脑[Type-A.R]，根据情报这台电脑是参考了连邦军历代最强的GUNDAM机师アムロ?レイ（AMURO RAY）大尉到一年战争为止的实战记录进行编程，故名字也取了这位传说人物姓名的首字母A和R，这个系统拥有如同アムロ一样可以先读敌人行动的特殊能力。
UC121年3月负责F90一号机的测试的连邦第13独立舰队的デフ=スタリオン少尉在运用实验中受到了OLDS MOBILE的袭击，2号机不幸遭到了强夺。デフ等一行为了追击OLDS MOBILE于旗舰アドミラルティアンム组成舰队，前往火星。在火星的OLDS MOBLIE基地内于被修改的2号机进行交战后、借助拟人电脑A.R的力量将2号机击破后，（同一年战争的LAST SHOOTING同样的一幕）再将失去战斗能力中破的2号机夺回。

F90的25种MB（特殊换装装备）列表如下：

ガンダムF90A アサルトタイプ
ガンダムF90B /Bombard
ガンダムF90C /Coldness
ガンダムF90D デストロイドタイプ
ガンダムF90E 強行偵察仕様
ガンダムF90E /Electronic
ガンダムF90F /Fight
ガンダムF90G /Guards
ガンダムF90H ホバータイプ
ガンダムF90I /Intercepter
ガンダムF90J /Jacket
ガンダムF90K /Keep
ガンダムF90L /Long range
ガンダムF90M マリンタイプ
ガンダムF90N ＜top secret＞
ガンダムF90O /Officer
ガンダムF90P プランジタイプ
ガンダムF90P.Vスペシャル
ガンダムF90Q /Quick
ガンダムF90R /Reconnoiter
ガンダムF90S サポートタイプ
ガンダムF90T /Tracer
ガンダムF90U /Up-lift
ガンダムF90V ヴェスバータイプ
ガンダムF90W /War-bird

GUNDAM F90二号机

GUNDAM F90二号机
机体名：GUNDAM F90 2号机
形式番号：F90
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：シド?アンバー中尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：7.5T
装备重量：17.8T
推进器推力：27510 KG×2+9870 KG×2
姿势制御喷嘴数：51
加速度：4.2G
核融炉出力：3160KW
硬接点数：11
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：专用盾牌；光束步枪
换装：根据战略需要应变为各种形式

同为连邦军的泛用试作型MS，同样也是GUNDAM F90的试作2号机。这台F90的2号机于UC121年完成了修改，平行的I型和L型的装备也完成了制造。
基本性能上与一号机完全相同，但是在模拟人格电脑上对应一号机的A.R采用了名为[Type C.A]的辅助系统，这个系统是根据连邦收集到的ZEON的名ACEシャア?アズナブル大佐（CHAR AZNABLE）的实战资料作分析后、将取得的资料编程得出的程序。系统名[C.A]也正是由此而来。搭载有这台电脑的F90 2号机可以在实战中发挥通常MS 3倍的机动性。（看吧是鸭子...爆）
表面上不同与1号机的是机体采用黑色基调为主要配色是机体最大特征。
但是由于在运用测试的时候受到OLDS MOBILE的MS编队袭击，机师シド?アンバー少尉虽然无事脱出，但是机体却遭到了抢夺并且被OLDS MOBILE进行了独自的强行修改。也就是之后的F90火星独立ZEON军式样。

OMS-90R
GUNDAM F90（火星独立ZEON军式样）

机体名：GUNDAM F90 火星独立ZEON军式样
形式番号：OMS-90R
所属：火星独立ZEON军
机师：ボッシュ大尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：8.9T
装备重量：20.22T
推进器推力：27510 KG×2+11350 KG×2
姿势制御喷嘴数：62
加速度：3.84G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2；腰部2连装榴弹
可选武装：光束步枪

OLDS MOBILE将从SNRI手中抢夺过来的GUNDAM F90 2号机于火星独立ZEON军的火星据点上独自修改的火星独立ZEON军泛用用试作型MS。
不仅将外表（主要是头部）完全修改得不残留有F90原来的面貌，而且在机体上增设了大型化的探测系统（SENSOR）以及推进系统（BURNER），使得机体的性能较原来有了全面的提升。又将位于左肩的装甲装备换上带撞角的突刺型装甲，机体更采用红色为基调配色，可见OLDS MOBILE试图赋予这台机体ZEON MS的意识。
另外这台机体排除了原本作为GUNDAM F90特征的MB机能，总结的说这台F90不仅在外装备有80%以上作了大幅度的变更、就MS的单体性能也提高了不少，在火星独立ZEON军独自的修改后完全可以发挥GUNDAM F90以上的性能。
但是得到新生的F90 2号机并不是作为同1号机并肩作战的战友，而是出现在作为敌方阵营的火星独立ZEON军阵营之中，并在搭乘者ボッシュ大尉的操纵下将矛头指向了F90 1号机。在OLDS MOBILE火星基地内和1号机交战的2号机在搭载了模拟人格电脑[C.A]的情况下做出了最后的判断，却最终败在了1号机之下。
中破的2号机被连邦军回收，之后运用机体的大部分部件衍生为之后新开发的F90II。

GUNDAM F90A(アサルトタイプ)

机体名：GUNDAM F90A
形式番号：F90A[ASSAULT]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：デフ?スタリオン少尉;ベルフ?スクレット少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：9.8T
装备重量：80.3T
推进器推力：74760 KG×2+27510 KG×4
姿势制御喷嘴数：61
加速度：2.3G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：机关加农炮 X 2；光束加农炮 X 2；米加光束火箭炮（MEGA BEAM BAZOOKA）

F90的MB系统之一。形式番号末尾的A代表突击型（ASSAULT TYPE）的意思，这个式样是以向敌方重要据点做长距离的敌阵核心侵攻为主要目的开发设计的。两肩装备有MINOVSGY CRAFT（M扬浮系统）方式的机动部件以及大量的推进剂，可以对目标进行远距离的侵入、给予据点深处打击。将M扬浮系统固定于装备的两肩使得机体的飞行状态显得十分稳定，而且可以使用下肢进行AMBAC调节姿势。在大气圈内飞行时则以主翼作姿势制御。
浮力其本身虽然出现于UC105年前后，而实际可以运用于MS大小的也只有MINOVSGY CRAFT UNIT了，对于15米等级的小型MS来说体积小占到了绝大的优势。

GUNDAM F90D(デストロイドタイプ)

机体名：GUNDAM F90D
形式番号：F90D[DESTROIED]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：デフ?スタリオン少尉;ベルフ?スクレット少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：8.9T
装备重量：21.3T
推进器推力：74760 KG×2+16150 KG×4
姿势制御喷嘴数：67
加速度：6.58G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：光束步枪；肩部4连装流弹发射装置 X 2；腕部5连火箭弹包 X 2；米加格林机炮（MEGA GATLINGGUN）；腰部MS爆破弹发射装置

同样为F90的MB换装系统其中之一。形式番号最末的字母D是破坏型（DESTROIED TYPE）的缩写。名副其实是讲究重火力对目标据点的核心进行攻击目的开发的装备式样。
虽说机体装备上的火力并不算十分之高，但是为了达到对敌主力正面对抗的面制压为目的机体上装备了如肩部的流弹发射装置、裙甲正面的连装MS用爆弹、火箭弹和MEGA重机关枪这样大量的近距离兵器。
从战略性质上来分析，主要目的是制压后进行格斗战对敌军进行扫讨。这时机体可以排除作为战斗障碍的MB使机动性瞬间得到提升。

GUNDAM F90E（EWAC）

机体名：GUNDAM F90E
形式番号：F90E[EWAC]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：8.2T
装备重量：20.8T
推进器推力：74760 KG×2+9870KG X 2
姿势制御喷嘴数：59
加速度：3.59G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：光束步枪；腕部小型机枪；光束短矛

武器装备

F90的MB之一，形式番号末位字母E代表的是EWAC TYPE的意思。正如题意上所表现的，本机是比友军担当主力部队更先出发，提前收集敌军情报等为作战目的开发的特殊式样。
在这项换装系统上施加了各种雷达和探测器的搭载，从而使机体成为搜索半径大幅度提高的预警机。而且与以往的侦察型MS所不同的是本机可以装备各种武器，以便应付突发的战斗，因此本机又名为GUNDAM F90强行侦察式样。

GUNDAM F90H(ホバータイプ)

机体名：GUNDAM F90H
形式番号：F90H[HOVER]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：8.6T
装备重量：21.1T
推进器推力：74760KG×2+9870KG X 2+44710KG（气垫推力）
姿势制御喷嘴数：51+2
加速度：3.54G（THRUSTER推进最大加速度）
2.28G（气垫推进最大加速度）
480KM/H（地面最高时速）
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：专用盾牌；光束步枪；肩部4连装导弹匣；右腕部2连发溜弹炮；光束左轮枪

将旧ZEON的MS、MS-09的特征导入机体的F90的MB装备之一。H意为HOVER TYPE（类似依赖脚下形成的气垫作离地滑行的意思）。使用这种方式高速移动追击目标后使用连装导弹导弹攻击后一击离脱的战法，H型就是为达成之中攻击目的设计出来的专用装备。
主武装是机体两肩上的4连装导弹发射器，光束左轮枪（BEAM PISTOL）等装备。
现在SNRI着眼与DOM的气垫行走并且将其带入了这项装备。小腿部两边后部和裙甲后方的喷气设备令F90在地上战如虎添翼，凭借绝伦的机动性战局压倒性的优势。

GUNDAM F90I(インターセプトタイプ)

F90的MB进化系统之一。专程为迎击和追击用所开发的型号，末尾字母的I拥有INTERCEPTER的含义。装备了名为FLIGHT SHIELD的大型盾牌，这种装备名副其实即使具备使机体附带飞行能力的推进设施，也可以令F90变形成为WAVE RIDER形态，最有特征的装备方面搭载了BEAM LANCER（光束长矛）的光束格斗兵器，对于许多不擅长空中格斗战的MS来说具有绝对的优势。

GUNDAM F90L(ロングレンジタイプ)

以长距离狙击为目的存在的MB换装装备之一，字母L代表LONRANGE TYPE（长距离狙击型）。装备使用可以切换实弹和光束武器的选择性LONG RANGE RIFLE作自由的长程打击，实弹可以利用内藏火药的炸裂弹，进行一次途中的瞬间方向转换。由于不是遥控弹药
所以需要在射击事先向电脑输入操作指令，这种兵装的资料被之后的F90 II的长距离型所继承并且得到了升华。

GUNDAM F90M(マリンタイプ)

机体名：GUNDAM F90M
形式番号：F90M[MARINE]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：9.5T
装备重量：22.5T
推进器推力：27510 KG×2+9870KG X 2
66540KG（抽压引擎推力）
姿势制御喷嘴数：51+14
加速度：3.84G
水中最高时速：90节
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2
可选武装：电磁匕首；腕部鱼雷发射装置 X 2；腿部2连装自动诱导式鱼雷 X 2

F90唯一的一套水中专用MB换装设备。M为MARINE TYPE的意思，当然是搭载了很多以水中格斗战为目的想定的武装。
对于连邦军来说这台机体成为从アクアジム（水中用GM）以来时隔30年之后、才独自开发出来的水陆两用MS。可谓连邦水陆两用MS的再一次复苏。背部的背包搭载的是大型的抽压燃料推进器，机体在水中拥有极高的机动性。另外武装方面搭载的水中用手枪以及多种鱼雷和近身战时使用的电磁匕首，使机体拥有可以与当时在水中称狂的RF Z’GOK的性能媲美。

GUNDAM F90P(プランジタイプ)

机体名：GUNDAM F90P
形式番号：F90P[PLUNGE]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：ベルフ?スクレット少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：10.7T
装备重量：32.5T
推进器推力：27510KG X 2+9870KG X 2+12320KG X 10
姿势制御喷嘴数：51+20
加速度：6.09G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：光束步枪；2连装VULGAN机炮；MEGA BEAM CANOON

WAVE RIDER形态

现今宇宙用MS的最大课题、也就是大气圈突入的问题。这台P型的MB装备代表着PLUNGE TYPE的意思，也就是为了解决以上是搭载着单独大气圈突入的机能而开发的设备。
机体各部分施加的增装展开后包裹这机体冲入大气，形成一个吊体（LIFTING BODY）。两腕装备的机翼部分由于可以耐住大气圈突入时的高热，所以也可以被活用为MS形态时的盾牌。
由于本套设施主要不是用于战斗目的，所以武器方面附带了自体追加的武装小口径的光束加农炮和两连装60厘米火神炮发射匣。而且两腕机翼装备的导弹之后被想定改造成为宇宙战斗机进行运用。
搭载P型下的这台机体也是唯一可以变形成为WAVE RIDER的形态，WAVE RIDER的零件在经过第十三独立实验部队所做的大气圈突入实验后，被直接换装在装备于该部队的F90机体上。识别30年不见的变形之翼，这套装备也许可能给了TMS又一个未来。

GUNDAM F90S(サポートタイプ)

机体名：GUNDAM F90S
形式番号：F90S[SUPPORT]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：デフ?スタリオン少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：11.3T
装备重量：25.2T
推进器推力：27510KG X 2+9870KG X 2
姿势制御喷嘴数：62
加速度：2.97G
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2
可选武装：腿部长距离巡航导弹 X 2；腕部2连装导弹匣 X 2；背部200MM的长距离磁轨炮；连装MEGA BEAM CANOON X 2

GUNDAM F90的支援型MB。S有着SUPPORT TYPE的意思，也就是为支援炮击主目的开发的式样。
因此机体上丰富搭载有长距离用的MEGA BEAM CANOON、轨道炮以及远程导弹等长距离武装，机体也为这些武装在裙甲前部搭载了专门的特殊复合瞄准装置。
再者为了吸收射击时产生的后坐力，裙甲后部延伸出两基支脚固定在地面上不仅承受了机体本身的反动力，也使机体的命中精确度大幅上升。
搭载有这样武装的F90完全只是作为友军的后方支援，而要求其与敌军势力正面交锋则是非常不现实的。

GUNDAM F90V(ヴェスバータイプ)

机体名：GUNDAM F90V
形式番号：F90V[VSBR]
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：ベルフ?スクレット少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
本体重量：8.7T
装备重量：21.5T
推进器推力：13980KG X 3+7450KG X 3+5260KG X 3
姿势制御喷嘴数：66
加速度：4.46G
核融炉出力：4420KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；光束军刀 X 2
可选武装：光束步枪；光束盾；MEGA GATLING；VSBR X 2

将为大家解说的F90最后的MB换装系统。形式番号末尾的字母V拥有VSBR TYPE之意，也就是之后我们所熟知的新型火器VSBR(Variable Speed Beam Rifle)的测试运用式样。
通过运用两肩部和脚部装载着的安定翼散热板的机能，可以将VSBR和光束盾产生的高热发散出、并令机体可以顺利搭载这类高热的的武装。虽然F90具有可以混合搭载装备的机能(请参考以下的各部OPTION ARMED装着式样)，但是类似VSBR和光束盾这样高出力高热的兵器来说，要制御其产生的大负荷可以同时装备的也只有这台V型了。
光束盾牌是V型以及以外的型号一切都可以使用的装备，但是没有V型就不能长时间地展开光束。而VSBR则若失去两肩和腿部的散热版的存在会格外容易过热导致不能使用，而且如果将散热装置部分除外在空的硬接点上搭载其他设备的话，也会使得VSBR失去搭载的实际价值，所以要搭载于其他形态上就显得格外不实用了。
在之后这个式样试验运用的新型火器VSBR成为F91的标准装备。而现在这台机体在向地球连邦军第13反地球连邦讨伐部队的旗舰エイブラム的移动途中由于和再起的「OLDS MOBILE(已经成为恐怖组织的OM)」被投入紧急运用，在同敌军势力交火中发挥出超常的觉醒能力。附带一提在通常情况下，收纳光束军刀的背包为了整体换装V型用设备，在左腰准备了光束军刀架。

GUNDAM F90
各部OPTION ARMED装着式样

机体名：GUNDAM F90各部OPTION ARMED装备式样
形式番号：F90
所属：连邦军第13反地球连邦讨伐部队
机师：デフ?スタリオン 少尉
装甲材质：GUNDARLIUM合金陶瓷复合材料可变框架
头顶高：14.8M
核融炉出力：3160KW
固定武装：60MM VULGAN X 2；
基本武装：光束军刀 X 2；专用光束步枪；专用盾牌
可选装备：背部200MM MEGA BEAM炮 X 2（S型）
左肩4连装榴弹炮发射器（D型）
右腕5连装火箭弹匣（D型）
左腕4连装手持加农炮+2连装导弹匣（S型）
前部装甲：4连装MS用爆榴弹（D型）
裙甲：BEAM BAZOOKA备用能源包（A型）
两腿：长距离巡航导弹 X 2（S型）
能源接点：BEAM BAZOOKA（A型）

这台F90是对OLDS MOBILE战用的野战搭载型号的式样。机体将F90换装设备的A型ASSAULT TYPE、D型DESTROIED TYPE和S型SUPPORT TYPE的设定部件搭载的情况。
主要是为了解释F90对各种换装部件进行混合装备的可能性。
在与ボッシュ大尉改造的F90的战斗中武装部件被接连破坏，最终成为使人联想到RX78的本体头部和左腕丧失状态，并成功生还 。